Приморская часть этого нагорья, сложенная известняками, отличается широким распространением карстовых форм рельефа и носит название Динарского Карста. Восточная часть нагорья — Боснийские горы — сложена иными породами, чем западная; она представляет собой систему средневысотных лесистых гор и плоскогорий, среди которых наибольшей высотой (2 107 м) выделяются Боснийские Рудные горы. На востоке и юго-востоке Боснийские горы примыкают к Сербскому нагорью и Македонским горам, для которых характерна большая раздробленность рельефа. Лесные горные массивы чередуются здесь с безлесными, плотно населенными котловинами, чаще всего называющимися по именам городов (Вране, Скопле, Тетово и др.).
Самая обширная котловина — Косово-Метохийская — лежит у юго-западных склонов хребта Копаоника (2 017 м). На востоке страны между р. Моравой и болгарской границей поднимаются Восточно-Сербские горы — небольшая часть Карпатско-Балканской горной системы. Пограничный горный хребет — Западная Стара-Планина — достигает высоты 2 168 м. Разнообразие рельефа бывшей Югославии обусловливает разнообразие всего комплекса природных условий страны. Оно влечет за собой пестроту климата, изменчивость и вертикальную поясность почвенно-растительного покрова. Влияние моря сказывается на природных условиях страны сравнительно слабо. Горные хребты преграждают доступ внутрь страны морским воздушным массам, и бывшая Югославия, несмотря на большую протяженность морской границы, все-таки страна континентальная, географически тесно связанная с соседними странами Юго-Восточной Европы.